这个是正常的，因为离合器差速器已经咬合，发动机已经产生扭力，轻微抖动是正常的。

自动挡起步顿挫感的原因：

1、变速器内部离合器泄压。

消除方法：检测离合器损坏，并实行修理。

2、变速器油路发卡不顺畅。

油路板磨损，变速器长期没换，变质，润滑效果降低，变速器滤网过脏，过滤效果不好，使磨损细物进到阀体;

3、变速器油未添加到规范。

确定变速器油是不是添加到规范，假如变速器油少了或多了基本都会影响到这一故障问题出现的，有变速器油尺的可以车辆起动的情况下检测下变速器油尺是不是在规范刻度。

4、电磁阀损坏。

变速器油内有油泥在变速器内循环堵塞阀体内的油道则那么就会出现顿挫的问題，时间久了那么就会影响到变速器高温、冲击、打滑等等一系列的变速器问題。

总结：

建议检查自动变速箱油液液位及品质，如果存在脏污及液位不足，建议更换或添加;此外，查看车辆动态数据流，如果数据异常，根据数据检修，如果以上都没问题，可以对模块进行复位或程序更新。

自动挡车起步后，如果希望平稳行驶时，可以在适当时候轻踩油门踏板，变速器就会自动升挡，此时换档顿挫感较弱。

如果希望保持较好的加速性能，需要深踩油门踏板，自动变速器会在较高车速时升入较高档位，此时的换档顿挫感较明显。